Extension De L’optimisation De L’espace De Travail D’un Robot Parallèle À 3 Câbles Au Domaine 3d
Résumé: A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D. D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’autre part, réduire le nombre de câbles utilisé de quatre à trois. On a établi les différents modèles définissant le système, puis on a simulé et illustré les résultats. Les résultats obtenus démontrent que la configuration du robot proposée permet d’optimiser l’espace de travail de l’effecteur.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
