"commande D’un Bras Manipulateur À 3 Degrés De Liberté Par Une Carte Arduino Méga (conception Et Réalisation)"
2021
Mémoire de Master
Sciences Et Technologie
N
Nechachda, Ahmed Dhia EddineT
Tougari, RabahA
Abudura, SalamRésumé: "Dans ce travail, nous nous intéressons à l’étude et à la réalisation du prototype d’un bras manipulateur à 3 dégrée de liberté c’est une structure mécanique articulée, actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino."
Mots-clès:
arduino
servomoteur
bras manipulateur
épaule
base
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