Commande Et Diagnostic Des Défauts De La Machine Asynchrone

Résumé: Le travail présenté dans cette thèse concerne l’application de la commande non linéaire à la machine asynchrone en présence de défaut de court-circuit entre spires des phases staoriques. Pour mener à bien ce travail, nous avons établi le modèle mathématique de la machine d’après la modélisation de Park, afin de simplifier considérablement les équations de la machine en régime transitoire. Puis, on a présenté une autre méthode de modélisation de la machine, qui est basée sur la théorie d’accouplement électromagnétique des circuits électriques, cette méthode prend en considération les défauts statoriques de la machine asynchrone. Ensuite, des méthodes de commande basées sur la théorie de la commande non linéaire ont été abordées et appliquées à la machine dans le régime sain et dans le cas du régime dégradé (en présence de défaut) afin de compenser infiniment les effets de ce défaut. La première méthode met en évidence une commande par retour d'état linéarisant basée sur les outils de l'algèbre de Lie. La deuxième, est une commande à structure variable, à savoir le mode glissant d'ordre un. Quant à la troisième, c’est une commande par mode glissant d'ordre deux. Une étude comparative entre les résultats de simulation des différentes méthodes de commande est réalisée en termes de performance et de robustesse.

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