Estimation D’états Des Systémes Représentés Par Les Multi-modéles De Takagi-sugeno
Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l’éstimation d’état d’un système non linéaire représenté par les multi-modèles de type Takagi- Sugeno dont les fonctions d’activation dépendent de l’état. Pour cela, nous proposons la synthèse d’un multiobservateur de type Luenberger et nous montrons comment déterminer ces gains pour garantir la convergence globale asymptotique vers zéro de l’erreur d’estimation d’état. Les conditions de stabilité et de convergence sont formulées en termes d’inégalités matricielles linéaires (LMI)
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