Etude Et Développement D'applications Pour Le Robot Humanoïde Nao.
Résumé: L'objectif de ce travail de Master concerne la familiarisation et le développement de quelques applications permettant d'explorer les compétences du robot humanoïde NAO. Le travail a été abordé par une exploration générale de la robotique et en particulier le domaine des humanoïdes. Puis, on a étudié les aspects matériels et logiciels du robot NAO. La dernière partie concerne le fond du travail, à savoir, la configuration et la communication avec le robot, l'exploration du logiciel Chorégraphe et l'élaboration de quelques applications démonstratives, en utilisant les logigrammes et le langage Python.
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