Commande Adaptative Floue Tolérante Aux Défauts Pour Une Classe De Systèmes Non Linéaires
Résumé: Dans ce travail, nous développons une méthode de commande floue adaptative tolérante aux défauts pour une classe de systèmes non linéaires incertains, permettant une adaptation automatique aux effets d’éventuelles défaillances sur le système tout en maintenant le fonctionnement nominal. Après avoir compris l’état de l’art des systèmes FTC, nous introduisons les bases théoriques de deux techniques de commande : la commande adaptative floue et la commande par Backstepping. En combinant ces techniques, un contrôleur tolérant aux défauts stable et robuste est synthétisé, et la stabilité du système en boucle fermée et la convergence de l’erreur de poursuite sont strictement prouvées en utilisant la théorie de Lyapunov. Pour tester les performances de la méthode, un exemple de simulation est réalisé.
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