Technique De La Passivité Dans Le Domaine De La Commande Des Systèmes D’électrotechnique

Résumé: Habituellement, le problème majeur de la commande d’un système physique provient essentiellement du manque d’informations sur sa structure qui était supposé toujours linéaire, par exemple, la variation des paramètres et du couple d’un moteur à induction provoque automatiquement un changement d’état imprévu d’où un risque d’instabilité. Toutefois, un changement de modèle de commande est surtout nécessaire pour les systèmes électrotechniques multi-variables incorporant les effets non linéaires et des phénomènes variant dans le temps ; d’où l’exigence du développement d’une nouvelle structure de commande tout en respectant les spécifications désirées concernant leurs stabilités. Cependant, dans ce travail une nouvelle technique de commande dite « commande par passivité (PBC) » basée sur le principe de contrôle d’échange d’énergie via un retour d’état a été présentée avec des exemples d’application pratique. La PBC permet d'oeuvrer dans plusieurs domaines tels que l'électrotechnique (électronique de puissance, moteurs électriques), l'automatique (contrôle des systèmes,), la robotique….etc. Pour le moteur à induction, la PBC est un nouveau paradigme où l’énergie est le facteur essentiel dans le problème de commande et dans l’étape de modélisation. La fonction énergétique détermine son comportement stationnaire et transitoire par le biais du transfert d’énergie entre les soussystèmes. L’application de la commande passive dite « IDA-PBC » sur le moteur à induction exige sa modélisation sous forme hamiltonienne à port en boucle fermé pour que le processus converge vers un état désiré, avec une modification de l’énergie interne du moteur. Les résultats obtenus démontrent que les lois de commande fondées sur cette technique aboutissent aux performances désirées, en même temps peuvent être facilement implantées et validées expérimentalement. Nous pouvons conclure que la commande IDA-PBC via le modèle Hamiltonien à port du moteur à induction permis d’exprimer une structure de contrôle meilleur et robuste avec une mise en oeuvre facile et acceptable dans l'industrie.

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