Development Of A Rapid Prototyping Platform For Imu Applications Via Matlab/simulink On Zedboard
2015
Autre
Génie Eléctrique Et Eléctronique

École Nationale Polytechnique - Alger

B
Bechiche, Smail
B
Bouaroua, Hacene

Résumé: The aim of this work is the development of a rapid protoyping platform for the implementation of inertial navigation systems, using Model-Based Design method. MATLAB/Simulink represent the software development tool where the design projects are created, simulated and deployed on embedded systems. We will be targeting the Xilinx Zynq-7000 SoC equipping the ZedBoard development board. An illustration of the platform’s applications was demonstrated by testing an Attitude and Heading Reference System (AHRS) algorithm: the Gradient Decent Orientation Filter (GDOF) using real time measurements from the MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit) sensor interfaced to the ZedBoard.

Mots-clès:

Nos services universitaires et académiques

Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).

Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!

Comment ça marche?
Nouveau
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
Logo Université


Documents et articles similaires:


footer.description

Le Moteur de recherche des thèses, mémoires et rapports soutenus en Algérie

Doctorat - Magister - Master - Ingéniorat - Licence - PFE - Articles - Rapports


©2025 Thèses-Algérie - Tous Droits Réservés
Powered by Abysoft
contact@theses-algerie.com