Rétro-conception Du Bras Horizontal De Robot Manipulateur De La Cellule Flexible (tlemcen)
Résumé: Notre étude est basée sur la modélisation du bras horizontal de robot de la cellule flexible du laboratoire d’automatique avec l’outil informatique Solidworks 2011. Nous avons présenté une idée sur le fonctionnement du robot, la modélisation cinématique du bras horizontal et la modélisation géométrique de quelques pièces donnée par Solidwoks puis on les a assemblé pour arriver au bras final ensuite une animation du montage a été faite ; enfin une analyse par l’assistant SimulationXpress de la pièce 26 pour lequel nous avons déterminé les contraintes, les déformations et les déplacements pour un seul matériaux et différents poids. Par la suite une comparaison entre les résultats obtenues.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
