Modélisation Et Identification Paramétrique En Ligne D'un Système Dynamique

Résumé: L’Identification paramétrique c’est l’opération qui permet de définir un modèle mathématique d’un procédé (système), et la mise en oeuvre d’un système performant de régulation. Dans ce mémoire, nous avons étudié et simulé le problème d’identification paramétrique par la méthode des moindres carrés récursifs. Une application de cette méthode en ligne sur la machine à courant continu est présentée. Les principes de l'identification des modèles dynamiques de procédés, la structure de ces modèles et la méthode PEM (Prediction-Error identification Method), sont présentés dans le premier chapitre. Dans le second chapitre, nous avons présenté la méthode des moindres carrés récursifs et on s’est intéressé plus particulièrement au choix du gain d’adaptation. En suite, nous avons élaboré un programme sous MATLAB pour l’identification paramétrique en utilisant la méthode des moindres carrés récursifs. L’utilisation de cet algorithme a permis l’identification en ligne des paramètres d’une équation différentielle du 2éme ordre. Une application de cette méthode en ligne sur la machine à courant continu est ensuit présentée pour montrer l’utilité de cette approche pour l’identification paramétrique des procédés réels. Les résultats obtenus ont montré les performances caractéristiques de la méthode des moindres carrés récursifs lorsqu’elle est implémentée en ligne. Enfin, nous espérons avoir contribué efficacement dans l'avancement des problèmes liés à l’identification des paramètres des systèmes à partir à cette méthode

Publié dans la revue: