Suivi D’objets À L'aide De L'algorithme De Recherche Sur Une Grille Hexagonale Modifiée
Résumé: Bien que le problème du suivi des objets en mouvement dans les séquences vidéo ait constitué la préoccupation d'un grand nombre de chercheurs depuis l'avènement de la vision artificielle, il demeure toujours d'actualité. Le suivi des objets en mouvement basé sur le flot optique est formulé comme un problème d'association des données entre un ensemble d'objets candidats (résultats d'un détecteur d'objets) et un ensemble d'objets cible en fonction de la valeur de leur probabilité jointe. Dans ce travail, nous proposons de modifier l'algorithme de la recherche sur une grille hexagonale (HS), en utilisant un petit modèle de recherche en forme d'hexagone (SHSP) dans l'étape initiale et une grande forme d'hexagone (LHSP) dans les étapes suivantes pour l'estimation du mouvement. L'algorithme se termine enfin par le petit motif. L'algorithme proposé est utilisé dans le système de suivi des objets en mouvement. Des tests et comparaisons de l'algorithme proposé avec d'autres algorithmes sont faits sur des séquences d'images, notre algorithme a montré de bonnes performances selon les critères suivants : le nombre de point recherchés, temps de calcul et SPNR.
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