Commande D’un Bras Manipulateur Rob3 Par Un Automate Programmable Industriel Api
Résumé: Ce résumé vis à proposer, concevoir et réaliser un schéma de commande par PIC16F877A dans le but de garantir une poursuite de trajectoire pour le bras manipulateur ROB3 disponible au niveau du département de génie électrique de l’université d’Ibn-Khaldoun de Tiaret. Le premier chapitre de ce projet est réservé pour des généralités sur la robotique, tandis que le deuxième est présente une description de la configuration et une modélisation du bras ROB3. Quand le troisième chapitre est concerne l’étude conceptuelle des schémas de commande du bras via le microcontrôleur PIC16F877A. Et en finir par la réalisation dans le quatrième chapitre. Cette étude est faite dans l’optique de: 1. mettre le bras manipulateur à l’état de fonctionnement 2. réaliser une carte de commande à base de microcontrôleur PIC16F877A. 3. réaliser une interface graphique en employant le langage C++.
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