Collaboration Entre Drones Pour Une Meilleure Gestion Du Territoire.
Résumé: Les domaines d'utilisation des drones incluent désormais un grand nombre de secteurs civils, avec des capteurs et des caméras de haute qualité, y compris les secours en cas de catastrophe, en capturant des images aériennes précises et en les traitant en temps réel. Dans notre projet, nous avons appuyés sur des drones autonome dans le processus de surveillance des lieux touchés par les tremblements de terre pour aider les équipes de secours à identifier les endroits et les routes les plus touchés, afin qu'ils puissent atteindre la cible le plus rapidement possible. Nous avons simulé une flotte de drones avec ROS et le simulateur GAZEBO, et coordonné entre les drones à l'aide d'Ardupilot et de QGroundStation, en plus de YOLO formé pour détecter les bâtiments endommagés et les routes fermées
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
