Filtrage Et Débruitage Des Images Omnidirectionnelle
Résumé: une image omnidirectionnelle peut être obtenue avec plusieurs façons. Nous nous sommes penchés sur les images obtenues par les capteurs catadioptriques. On constate que traiter les images omnidirectionnelles comme des images planes aboutit à des erreurs puisque la géométrie du capteur n’est pas prise en compte. On a posé les outils mathématiques nécessaires au traitement d’images sphériques. Nous avons vu des méthodes de traitement adaptés. Nous avons vu dans le travail de (Stéphanie Bigot-Marchand), le développement des méthodes de traitement bas niveau adaptés, et le choix qu’est fait c’est de construire des méthodes de traitement analogues à ce qui existe pour les images planes. Par exemple, l’adaptation du filtre de Wiener et la méthode de régularisation de Tikhonov pour fournir des outils de lissage sur la sphère. Le deuxième aspect c’est la détection de contours avec l’élaboration des filtres de Roberts, Prewitt et Sobel sphériques. A partir des résultats qu’on a obtenus, on voit bien les limites et l’inefficacité des méthodes classiques. On ouvre ainsi la perspective sur la nécessité de développer de nouvelles méthodes et de nouveaux opérateurs qui s’adaptent à la géométrie des images omnidirectionnelles.
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