Design Of An Unmanned Aerial Vehicle For Power Grid Monitoring
2020
Autre
Électrotechnique

École Nationale Polytechnique - Alger

M
Mokrani, Aymen
K
Khelalef, Yasser

Résumé: The work carried out in this thesis represents the design of an unmanned aerial vehicle for autonomous power grid monitoring. The design consists of several parts, which will allow us to either control the prototype manually or plan autonomous missions, these parts are the hardware and the equipment used to build the UAV prototype, as well as the software needed to be implemented on the hardware to control it.

Mots-clès:

unmanned aerial vehicle
autonomous vehicle
auto pilot
robotics operating system
artificial intelligence
neural network
images classification
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