Embedded Controller Design For Diabetes. Doctorat Thesis, Université De Batna 2.

Résumé: La régulation de la concentration de glucose dans l’organisme est nécessaire au bon fonctionnement de l’ensemble des cellules. Parmi les hormones permettant cette régulation, l’insuline joue un rôle essentiel : elle permet de faire baisser la glycémie. Le diabète de type 1 est une maladie où les cellules productrices d’insuline du pancréas sont détruites. Afin de compenser cette perte de production d’insuline, le traitement de cette maladie consiste, pour le patient, à déterminer une dose d’insuline à s’injecter en fonction de mesures de sa glycémie et de certaines caractéristiques intervenant dans la régulation de celle-ci (repas, activité physique, stress,...). L’automatisation de ce traitement permettrait d’éviter certaines erreurs propres à ce type de régulation, comme, par exemple, une mauvaise évaluation de l’action de l’insuline par le patient. Cette thèse s’intéresse au développement d’un contrôleur sûr et robuste en tant que partie intégrante d’un pancréas artificiel. Nous avons proposés les commandes en boucle fermée à base de PI, Backstepping, Mode glissant et la commande prédictive sur le modèle mathématique de Bergman. Dans cette démarche nous proposons un système embarqué (carte Arduino) qui permet de commander l’injection de l’insuline en fonction de données de la glycémie réelle du patient diabétique type1

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