Commandes Non Linéaires Hybrides Et Robustes De La Machine Asynchrone À Double Étoile « Masde »
Résumé: raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons ici d’étudier la machine asynchrone double étoile « MASDE ».Cette thèse concerne la modélisation et la commande non linéaire du MASDE. En premier lieu, nous avons présenté un état de l’art concerne les machines multiphasées, Puis, nous avons développé la modélisation de l’ensemble machine-onduleur de la MASDE. La deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes, en utilisant trois stratégies de commandes sont : Commande vectorielle, commande par mode glissant et commande par backstepping. Nous proposons en dernière partie des lois de commandes hybrides et robustes tels que : la commande à gain adaptative utilisant le régulateur flou type-2 pour régler la vitesse de la MASDE, puis la commande glissante combinée avec les outils de l’intelligence artificielle, nous présentons la synthèse d’une commande floue-glissante et finalement la commande par mode glissant-backstepping. Les lois de commande développées, dans ce mémoire, ont été validées par simulation sur la machine asynchrone double étoile. Plusieurs tests sont effectués tels que : démarrage à vide, fonctionnement en charge et inversion du sens de rotation pour chaque commande. De plus, des tests de robustesse concernant la variation paramétrique de la MASDE ont été aussi effectués. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée.
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