Conception Et Réalisation D’un Robot Parallèle Planaire 3 Rrr
Résumé: Dans le présent travail nous avons introduit des méthodes générale utilisées dans la robotique industriel ; pour la modélisation géométrique et cinématique des robots parallèle, par la suite nous avons appliques ces concepts sur un robot parallèle planaire trois degrés de liberté, développer un programme informatique qui simule ce type de robots.
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