Commande Prédictive Généralisée D’un Système À Retard
Résumé: Dans ce mémoire, nous avons étudié la commande prédictive généralisée (GPC). Cette méthode qui est une technique de la commande avancée, basée sur la minimisation d’un critère quadratique, calcule des lois de commande optimale qui permettent d’assurer la poursuite et le rejet de perturbations. Aprés avoir introduit les principes généraux ainsi que les éléments essentiels de la commande prédictive, nous avons présenté l’algorithme de la commande prédictive généralisée (GPC). Ensuite, nous avons appliqué cet algorithme sur un système retardé qui est le bac de stockage. Cette approche nous a permi de constater et de montrer que la GPC apporte des performances remarquables, notamment, en ce qui concerne la poursuite de la consigne imposée. Ces techniques permettent aussi de satisfaire des spécifications très contraignantes, en termes de stabilité et précision.
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