Synthèse D’un Correcteur Pid Robuste Basée Sur L’approche Des Scénarios
Résumé: Dans ce mémoire, nous allons présenter une approche permettant de concevoir un correcteur PID robuste pour un système incertain en utilisant la méthode des scénarios. Nous avons donné le principe général de la méthode des scénarios. Cette méthode a été exploitée par la suite pour la conception d’un correcteur PID optimale pour un système incertain. Nous avons aussi présenté des généralités sur l’optimisation et la méthode de recherche stochastique qui est les algorithmes génétiques.
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