Etude, Simulation Du Fonctionnement Et Realisation Pratique D’une Carte De Commande De Deux Moteurs Pas A Pas
Résumé: Ce mémoire est consacré à l’étude et pilotage des moteurs pas à pas constituant actuellement un élément essentiel pour une petite robotique de précision. La maquette réalisée permet d’actionner deux moteurs pas à pas de type unipolaire à partir du port parallèle d’un PC. Afin de mieux comprendre le fonctionnement du moteur pas à pas, un logiciel de simulation du fonctionnement du moteur à aimant permanent est réalisé par l’utilisation du langage de programmation Flash pour renforcer les connaissances théoriques.
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