Robustification De La Commande Adaptative Pour Une Classe De Systèmes Non Linéaires
Résumé: Nous avons présenté, dans ce mémoire, une étude détaillée sur les systèmes de commande adaptative flou. Cette étude illustre tout d’abord la structure générale d’un contrôleur flou avec les différents modèles utilisés dans sa conception ainsi que le théorème de l’approximation floue. Puis, cette étude propose un schéma de contrôle flou adaptatif direct pour une classe de systèmes non linéaires SISO incertains avec une direction de contrôle inconnue dont le but est de construire d’une manière adaptative un contrôleur idéal inconnu. Pour la robustification de ce système (SISO), un schéma de commande adaptative floue par mode glissant a été conçu. Finalement, l’étude éclaircit avec des exemples de simulation, le problème de la commande et la synchronisation des systèmes chaotiques d’ordre fractionnaire par la commande adaptative floue robuste via l’approche H∞. This thesis presents a detailed study of adaptive fuzzy control systems. First of all, this study illustrates the general structure of a fuzzy controller with the different models used in its design as well as the fuzzy approximation theorem. Then, this study proposes a direct adaptive fuzzy control scheme for a class of uncertain nonlinear systems SISO with unknown direction of control, with the goal of constructing adaptively an unknown ideal controller. For the robustification of this system (SISO), a sliding mode fuzzy adaptive control scheme was designed. Finally, the study clarifies with simulation examples the problem of the control and synchronization of fractional order chaotic systems by robust fuzzy adaptive control via the H∞ approach. تقدم هذه الرسالة دراسة تفصيلية لأنظمة التحكم التكيفية الضبابية. أولا ، توضح هذه الدراسة الهيكل العام لوحدة التحكم الغامضة مع النماذج المختلفة المستخدمة في تصميمها وكذلك نظرية التقريب الضبابي. بعد ذلك، تقترح هذه الدراسة مخطط تحكم ضبابي تكيفي مباشر لفئة من الأنظمة غير الخطية غير المؤكدة مع اتجاه غير معروف للتحكم، بهدف بناء وحدة تحكم مثالية غير معروفة بشكل تكيفي. لتقوية هذا النظام، تم تصميم مخطط التحكم التكيفي الغامض المنزلق. أخيرًا، أوضحت الدراسة بأمثلة المحاكاة مشكلة التحكم والمزامنة للأنظمة الفوضوية ذات الترتيب الكسري عن طريق التحكم التكيفي الغامض .H∞ القوي عبر نهج
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