Conception Et Réalisation D’un Smart Robot Arduino Télécommandé Détection Des Flammes Et Des Objets
Résumé: L’objectif de ce projet est de concevoir et de réaliser une commande à distance pour un robot mobile à chenille, à l’aide d’une carte Arduino Uno .le but est que le robot puisse se déplacer dans un environnement statique et d’indique la température et de pouvoir visualiser les terrains pour l’observateur, cette machine est dotée de fonctions de perception, de décision et d’action afin d’être capable d’effectuer des taches diverses et d’accomplir correctement sa tache. En autre nous proposons une application Android pour pouvoir choisir le mode de contrôle du robot.
Mots-clès:
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