Commande Linéarisante Entrée- Sortie D’une Machine Asynchrone Triphasée
Résumé: Vu sa facilité de mise en oeuvre, son cout de fabrication relativement faible, son bon rendement et son excellence fiabilité, le moteur asynchrone ou moteur à induction est actuellement le moteur électrique dont l'usage est plus répondu dans les domaines industriels et domestique. Cependant sa structure dynamique est très complexe (système non linéaire multi variables fortement couplées) rend sa commande compliquée. Cette situation a poussé les chercheurs à s'orienter de plus en plus vers des techniques de commandes non-linéaires .Présentement, ils existent plusieurs méthodes qui traitent ce sujet, parmi lesquelles nous distinguons la technique de linéarisation au sens entrées sorties. La philosophie de la linéarisation par retour d'état, consiste en une transformation du modèle du système non-linéaire en un modèle équivalent linéaire de forme plus simple, et ceci à l'aide d'un retour d'état La commande non linéaire du type linéarisation entrée- sortie permis un très bon suivi des trajectoires de références. Comme dans notre cas, ce modèle permet une régulation du couple électromagnétique et du flux rotorique, ce qui se traduit par un découplage entre eux. Cette commande a permis une amélioration des performances de poursuite, et une prise en compte des variations des paramètres de la machine
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