Détection Et Localisation Des Défauts Des Capteurs
Résumé: L’objectif fondamental de ce mémoire est de proposer une méthode permettant de détecter et localiser des défauts des capteurs sur un système dynamique linéaire à temps variant. Cette méthode consiste à estimer l’amplitude des défauts à partir d’un module de moindres carrés couplé au filtre de Kalman estimant l’état du système. L’approche proposée permet de considérer des défauts additifs et d’occurrence simultanée. Mots clés : détection, localisation, défauts, dérives, capteurs, estimation, filtre de Kalman, moindres carrés, système dynamique
Mots-clès:
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