L’analyse De Performance Rtk Dans La Zone Urbaine

Résumé: : Cette étude explore la précision et la répétabilité de RTK réalisables sous différentes configurations de satellites et conditions de site dans une zone urbaine. Parce que à l'heure actuelle il n'y a que le mode RTK, qui est capable de nous donner la haute précision et définit diverses caractéristiques de performance utiles pour la résolution d'ambiguïté (AR), ces paramètres, y compris la distance base-rover, fiabilité AR, précision RTK, disponibilité et intégrité, etc. Les systèmes actuels de positionnement par satellite (NAVSTAR / US GPS et GLONASS Russian) et le futur européen GALILEO, regroupés sous le terme générique GNSS, permettent à tout utilisateur de calculer sa position en tempsréel. Ilssont baséssur le principe de multilatération spatiale dans lequel la position inconnue de l'utilisateur est déterminée en mesurant les distances géométriques séparant son récepteur d'un ensemble de satellites en orbite. Le système de navigation par satellite BeiDou (BDS) est construit et exploité indépendamment par la Chine. Il a une signification importante dansla recherche de la cinématique en temps réel basée sur BDS et GPS. La fusion de multiGNSS dans le traitement des données peut augmenter les satellites observés, améliorer la configuration géométrique de la constellation des satellites, améliorer la précision. La méthode pour déterminer la distance géométrique entre le récepteur et le satellite consiste à utiliser la mesure directement en phase de la porteuse du signal reçu. Cette mesure sur la phase, beaucoup plus précise que la mesure sur le code pseudo-aléatoire, est malheureusement ambiguë et il faut pouvoir l'utiliser pour corriger cette ambiguïté à l'avance. Le mode de localisation utilisant la phase en temps réel, appelé RTK (Real Time Kinematic) est le mode le plus intéressant. Il permet d'obtenir des précisions de l'ordre de quelques centimètres sur la position à une cadence tout à fait suffisante. Les systèmes GNSS et en particulier GPS et BeiDou sont actuellement utilisés dans toutes les applications géodésiques pour obtenir une position précise au centimètre près. Un tel niveau de précision est obtenu en réalisant des données de traitement complexes sur des récepteurs et des antennes, et en utilisant des corrections précises. De plus, ces applications sont généralement effectuées dans des environnements de zone ouverte et ne peuvent pas être appliquées dans des environnements contraints. Les résultats prouvent que la précision de RTK est plus stable pour les coordonnées horizontales que la hauteur, en particulier lorsque nous utilisons la latence de données GPS / BeiDou pour créer des erreurs de quelques millimètres. La précision de positionnement au niveau mm est très précise en RTK, ce qui peut être atteint de façon habituelle en observant un nombre suffisant de satellites. Le GPS seul peut ne pas fournir la géométrie nécessaire pour résoudre correctement les ambiguïtés en temp opportun, nécessaire en particulier dans les zones urbaines où le ratio des satellites diminue. C'est pourquoi nous avons utilisé le système de combinaison BeiDou et GPS.

Publié dans la revue: Bulletin des sciences géographiques de l'INCT