Etude Et Simulation D'un Regulateur Pi Numerique Et Implimentation Dans Un Microcontroleur Pic16f877a Pour La Commande De Vitesse D'un Moteur A Courant Continu
Résumé: L’objectif de notre travail consiste à implémenter l’algorithme PI dans un microcontrôleur PIC 16F877A pour la commande d’un moteur à courant continu, en utilisant la programmation MikroC pour programmer notre PIC, et le programme Proteus ISIS pour la simulation. Dans ce travail, quelques notions de base sur la machine à courant continu sont données. Un aperçu sur le PIC 16F877A et modulation largeur impulsion(PWM), qui est dédié a cette application.
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