Conception D’une Commande De Vitesse Sur Un Moteur À Courant Continu Appliquée Sur Un Automate (omron - Cpm2c)

Résumé: Dans le cadre de mon projet de fin d’études, un travail nous a été proposé par l’entreprise privé DEO-électronique. Il s’agit d’une régulation de vitesse d’un moteur à courant continu à base d’un automate programmable industriel (API) Omron de type CPM2C. Vu que les signaux générés par le module de sortie de l’API sont a courant faible et comme le moteur a cc nécessite un courant moyen alors nous somme appelé à concevoire un étage d’amplification intermédiaire entre le moteur et l’API. Pour ce faire nous avons organisée notre mémoire comme suit: Le premier chapitre comporte la description de DEO-électronique, avec des généralités sur les moteurs à cc, le codeur incrémental, ensuite des généralités sur le régulateur PID. Le deuxième chapitre sera consacré à la présentation de l’API OMRON-CPM2C, et le programme de pilotage du moteur, les méthodes de réglage du PID, ainsi la régulation du PID sous OMRON. Le troisième chapitre va nous permettre de concevoir et réaliser la boucle de commande, nous allons étudier et réaliser un carte pour l’amplification du courant de l’API pour faire tourner le moteur, ensuite on a le phototransistor qui analyse le signal délivré par le moteur , se signale se dégrade en période car le codeur tourne très vite et le phototransistor n’obtient pas assez de lumière pour commuter, pour cela on a rajouter un transistor qui envois des impulsions servant acheminées vers l’API. Dans le quatrième chapitre, nous représenterons une simulation du MCC on boucle ouverte, puis une régulation de vitesse en boucle fermé en utilisant un régulateur PID et l’application de la méthode de Ziegler-nicols pour défini le paramètre de régulateur PID. Ensuite l’introduction des paramètres dans l’API OMRON.

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