Application De L’apprentissage Par Renforcement À La Commande D'un Mcc
Résumé: This note aims to study and improve the speed control of a DC motor using the reinforcement learning technique. A reinforcement learning algorithm and simulation in environment within MATLAB will be used to develop and evaluate the proposed control system. Next, a comparison will be made between the performance of the engine using the reinforcement learning technique and the performance of the engine using the conventional PID.
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