Intelligent Systems Based On Reinforcement Learning And Fuzzy Logic Approaches, "application To Mobile Robotic"
2014
Autre

Université Mohamed Khider - Biskra

L
Lakhmissi Cherroun
M
Mohamed Boumehraz

Résumé: One of the standing challenging aspects in mobile robotics is the ability to navigate autonomously. It is a difficult task, which requiring a complete modeling of the environment and intelligent controllers. This paper presents an intelligent navigation method for an autonomous mobile robot which requires only a scalar signal likes a feedback indicating the quality of the applied action. Instead of programming a robot, we will let it only learn its own strategy. The Q-learning algorithm of reinforcement learning is used for the mobile robot navigation by discretizing states and actions spaces. In order to improve the mobile robot performances, an optimization of fuzzy controllers will be discussed for the robot navigation; based on prior knowledge introduced by a fuzzy inference system so that the initial behavior is acceptable. The effectiveness of this optimization method is verified by simulation.

Mots-clès:

Nos services universitaires et académiques

Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).

Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!

Comment ça marche?
Nouveau
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".


footer.description

Le Moteur de recherche des thèses, mémoires et rapports soutenus en Algérie

Doctorat - Magister - Master - Ingéniorat - Licence - PFE - Articles - Rapports


©2025 Thèses-Algérie - Tous Droits Réservés
Powered by Abysoft