Méthode Basée Sur Le Dépassement De La Réponse Indicielle Pour Le Réglage Des Contrôleurs Pid.
2017
Autre
Génie Électrotechnique Et Automatique

Université Mouloud Mammeri - Tizi Ouzou

B
Boutemeur Nassim
C
Chaba Said

Résumé: Les méthodes empiriques sont très largement répandus dans le domaine de l’industrie, car elles sont simples, efficaces et ne demande que très peu de temps et d’efforts a l’ingénieur pour le réglage des paramètres du contrôleur. Dans ce travail, nous allons aborder une nouvelle méthode de réglage de contrôleur PID qu’on appelle « la méthode basée sur le dépassement de la réponse indicielle ». Pour tester les performances du contrôleur PID obtenu, ce dernier sera implémenté sur le banc d’essai expérimental constitué d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile.

Mots-clès:

régulation
asservissement
méthodes empiriques
ziegler-nichols
méthode a modèle interne (imc)
setpoint overshoot method (som)
contrôleur pid
méthodes de réglages des régulateurs pid
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