Commande Et Diagnostic Des Défauts Dans Les Machines Synchrones À Aimants Permanents
Résumé: Dans le contexte des entrainements électriques, la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) prend ces dernières années une place énorme dans différents domaine comme la robotique et les énergies renouvelables. Pour ces raisons notre étude sera consacrée sur la commande et le diagnostic des défauts de cette machine. Une étude profonde du fonctionnement de la MSAP sera devisée en deux parties importantes, en premier lieu l’application des différents commandes non linéaires sophistiquées utilisé récemment comme la commande linearisante entrée-sortie(CNL), le mode glissant (MG) et la commande par Backstepping avec action intégrale(I-Back),autrement on a utilisé le terme d’hybridation entre la logique floue, le Backstepping avec action intégrale basé sur le mode glissant pour la conception d’une commande hybride appliqué à la MSAP, afin de choisir suivant plusieurs tests de robustesse la commande la plus performante désigné par la commande I-Back et la commande hybride floue-Mode glissant (FMG). Suite à la commande de la MSAP une commande sans capteur de vitesse utilisant l’observateur de Luenberger et le filtre de Kalman étendu fait partie de cette étude avec estimation de vitesse, position et du couple resistant. La deuxième partie sera consacré pour atteindre l’objectif souligné d’assurer la bonne détection des défauts de courts circuits entre spires. Pour cette raison le bon choix d’une modélisation de la MSAP en présence d’un défaut précise et simple est une étape importante. Cette modélisation sera présenté en deux méthodes afin de choisir le modèle circuit électrique(MCE) avec un calcule plus précis des paramètres en défaut. Ce choix nous orientons d’étudier l’impact des commandes robuste sur la bonne détection d’un court circuit entre spires. Tous les résultats de simulation obtenus sont donnés avec les différentes remarques et les améliorations observés par rapports à plusieurs tests effectués
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