Commande Tolérante Aux Fautes : Application Aux Machines Electriques
Résumé: L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine Asynchrone. Nous élaborons un modèle complet de la machine champ orientée qui permet d'étudier son comportement dans lesdifférents régimes de fonctionnement. Le couple de charge et les perturbations paramétriques sont compensés par la commande robuste par Backstepping mais la détection et la compensation de l'effet des défauts nécessitent l'application de cette technique.
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