Commande En Cascade D'un Moteur Dc Basée Sur Des Régulateurs Pi, Floue Type 1 Et 2 (application De La Méthode Del'optimum)

Résumé: FR Le travail réalisé dans ce mémoire concerne l’étude et la commande d’un moteur à courant continu. Dans la première partie on a présenté l’état de l’art et la modalisation de ce moteur utilisé. En suite nous avons présenté l’aspect théorique des commandes proposées. Dans la troisième partie, on appliquée ces structures de commande proposées pour contrôler notre moteur. Enfin, on s’est intéressé à l’étude comparative entre ces commandes développées. Les résultats de simulation obtenus ont permis l’évaluation des performances à travers l’application de ces commandes sur contrôler notre machine DC. EN The work carried out in this thesis concerns the study and control of a DC motor. In the first part we presented the state of the art and the modalisation of the motor used. Then we presented the theoretical aspect of the proposed controls. In the third part, we apply these proposed control structures to control our motor. Finally, we have carried out a comparative study between the controls structures developed. The simulation results obtained were used to evaluate the performance of these controllers in controlling our DC motor.

Publié dans la revue: