Modélisation, Commande & Diagnostic Des Machines Synchrones À Aimants

Résumé: L'un des défauts les plus fréquents dans le stator de la PMSM est la défaillance de l'isolation due à la dégradation de l'isolent de l'enroulement du moteur. A travers cette thèse on suggère deux modèles dynamiques de la PMSM avec défaut de court-circuit entre spires et entre phases basés sur des modèles de circuits électriques équivalents incluant la forme réelle du fém. Les modèles avec défaut sont utilisés pour étudier le comportement de la machine et extraire les signatures de défauts pour le diagnostic. Deux techniques de diagnostic - l'analyse spectrale (ESA) et l'approche du vecteur de Park étendu (EPVA) - basées sur l'analyse fréquentielle sont appliquées pour détecter ce type de défauts. Une autre technique de détection de défauts de court-circuit en ligne à base d’observateur de courant H∞ LPV robuste est proposée. La robustesse de cet observateur de courant est améliorée en prenant la résistance comme paramètre variant dans le temps. La synthèse originale de cet observateur est basée sur la théorie des systèmes LPV. La question de la stabilité est abordée dans les termes de la stabilité quadratique de Lyapunov en utilisant une optimisation convexe sous contraintes LMI. La génération de résidus robustes peut être formulée comme un problème d’optimisation qui consiste à minimiser la sensibilité du résidu par rapport à la variation des paramètres et à maximiser cette sensibilité par rapport aux défauts. Une fois qu’on a établi les modèles avec court-circuit assez précis, on les a introduit dans une commande DTC, où nous avant prouver par les résultats trouvés ça tolérance au défaut de court-circuit. Dans le but d’améliorer les performances de la commande indirecte du couple par régulateurs à hystérésis et de la commande DTC. Dont le principal problème est l’évolution de l’ondulation sur le couple. Nous avons présenté une stratégie simple qui n’introduit pas des modifications notables sur la commande afin de respecter la simplicité des deux commandes classique. Cette approche consiste à injecter un signal sinusoïdal de haute fréquence et de très faible amplitude par rapport à la bande d’hystérésis. Le signale est superposé aux erreurs des courants. L’application de cette stratégie simple a minimisé d’une façon remarquable les ondulations du couple, comme elle a réduit les erreurs sur les courants.

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