Conception Et Réalisation D’un Robot Mobile À Base De Carte Arduino
Résumé: L’exploration et l’exploitation d’un environnement inconnu par un ensemble de robots font partie des applications de l’intelligence Artificielle. Donc la conception et la réalisation d’un robot mobile font l’objet dans ce mémoire. L’objectif est de réaliser un robot capable de se déplacer avec évitement d’obstacles dans l’environnement ou il se trouve d’une manière autonome, ou de commander ce robot a distance via une manette.
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