Synthèse D’observateurs À Entrées Inconnues Pour Les Systèmes Linéaires Continus Application À La Détection De Fuite D’unsystème Hydraulique
Résumé: Notre travail consiste à élaborer et concevoir la synthèse d’observateurs à entrée inconnue dédiés à la commande et le diagnostic des défauts des systèmes linéaires continus. Nous avons étudié la commande par retour d’état par placement de pôles avec ou sans l’action intégrale. Nous avons illustré l’avantage de l’action intégrale dans le rejet de perturbation. Nous avons aussi considéré le problème de commande par retour d’état reconstruit .Les résultats de simulation effectuée sur l’application du système hydraulique ont permis de vérifier le principe de séparation. Puis, nous avons abordé le coeur de notre travail qui est celui de la synthèse d’observateurs à entrées inconnues pour la détection de défauts. L’implémentation de ces résultats sur l’application du système hydraulique a permis d’estimer une fuite considérée comme l’entrée inconnue. Cette estimée envoyée vers un générateurs de résidus ou un bloc FDI permettra d’activer les alarmes et de prendre la décision adéquate. Les résultats de simulation obtenus nous ont permis de mieux comprendre le travail théorique effectué dans ce projet.
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