Etude Et Réalisation D'un Bras Manipulateur Commandé Par Le Microcontroleur Pic 16f877a
Résumé: L'Objectif principal de ce travail est de réaliser et commander un bras manipulateur à 3 degrés de liberté commandé par le microcontrôleur 16F877A.Ce Microcontrôleur a pour fonction de traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d'un programme,Ce bras est manipulé par ordinateur avec une interface graphique
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