Asservissement Visuel D’un Robot Mobile Avec Évitement D’obstacles
Résumé: "Ce projet consiste à réaliser un asservissement visuel d’un robot mobile avec évitement d’obstacle. Pour ce faire, n o u s avons développé une architecture matérielle embarquée en combinant un systeme de vision Pixy, une carte Raspberry à une carte Arduino Par ailleurs, nous avons mis en oeuvre un contrôleur capable d’asservir les mouvements d’un robot mobile à partir de données visuelles et les capteurs à ultrasons."
Mots-clès:
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