Etude Et Synthèse D'un Navigateur Et Planificateur Évolutif À Base D'algorithmes Génétiques
Résumé: Dans ce mémoire, nous présentons un algorithme de planification et navigation pour un robot mobile autonome, dans un environnement statique structuré, parsemé d'obstacles polygonaux ou assimilés comme tels. L'algorithme de navigation utilise une technique récente: les algorithmes évolutifs. L'algorithme est en premier lieu mis en oeuvre pour un environnement parfaitement connu, puis pour un environnement totalement inconnu a priori, et qui se fait découvrir au fur et à mesure du déplacement du robot sur son chemin le menant de la source au but. Pour finir, une extension de cet algorithme à un environnement inconnu à obstacles mobiles a été proposée.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
