Modélisation Et Commande En Vitesse D’un Moteur À Courant Continu Alimenté Par Un Hacheur Mli
Résumé: L’étude que nous avons menée dans ce mémoire, concerne le problème de la commande d’un moteur à courant continu ainsi que son dispositif d’alimentation concrétisé par un hacheur à modulation de largeur d’impulsion (MLI) ,En premier lieu, des généralités sur les différents types de moteurs à courant continu. Afin d’établir un modèle de commande du système composé du moteur et sa source d’alimentation (hacheur). Le modèle obtenu est linéaire temps invariant ayant une entrée de commande, une sortie (vitesse de rotation) et deux variables d’état (vitesse de rotation et courant d’induit). Pour ce qui est du pilotage du système et dans le l’objectif de suivre une référence de vitesse variable dictée par le cahier des charge, deux lois de commande ont été synthétisées. La première concerne la technique classique proportionnelle-intégrale (PI). Quant à la seconde, elle utilise la technique avance des modes glissants. A travers les résultats de simulation obtenus, dans le cas où ces deux méthodes de commande sont appliquées au réglage de vitesse du système, il y a lieu de dire que les performances de réglage sont meilleures dans le cas de la commande avance par les modes glissants. De plus, cette dernière s’avère robuste aux incertitudes de modélisation
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
