Synthèse De La Commande Supervisée D’un Système Par L’approche Des Réseaux De Petri

Résumé: La modélisation des systèmes dynamiques hybrides constitue une étape préalable très importante et critique à l’étude de la commande, de la surveillance et de la supervision de ces systèmes. Dans le cadre de ce travail de thèse, nous nous intéressons à la modélisation et la commande supervisé des systèmes dynamiques hybrides ayant un caractère temporel. Nos objectifs se résument à la modélisation et la commande des systèmes de transport multimodaux par les réseaux de Petri hybrides RdPH et la logique floue. Ces Systèmes incluent des événements continus et discrets simultanément représentés respectivement par les flux continus de passagers et des quantités discrètes de véhicules de transport (par exemple bus, train, tramway). L’intérêt essentiel des Réseaux de Petri hybrides réside dans leur capacité d’analyse du modèle graphique. Cette analyse, dite validation, permet d’extraire du modèle les propriétés que doit posséder le système physique représenté. Dans une première phase, nous avons réalisé la modélisation et la commande d’un système de transport constitué de deux classes de véhicules : trains et bus. Ensuite, nous nous sommes passés à la modélisation d’un trafic multimodal constitué de trois classes de véhicules trains, bus et trams. Dans le but d'offrir un meilleur service aux utilisateurs du système de transport, une approche de commande et de supervision sur la base de la logique floue est développée. Une commande floue est caractérisée par son aptitude à appréhender des problèmes tels que : les non linéarités, la possibilité de prise en compte d’objectifs contradictoires et l’utilisation du savoir d’un expert sur la façon de piloter le système et donc la suppression de la procédure de modélisation mathématique du processus à commander.

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