Contribution À La Conception De Nouveaux Schémas De Techniques De Commandes D’ordre Fractionnaire Pour L’amélioration Des Performances Des Systèmes Industriels

Résumé: Récemment, de nombreux travaux de recherche se sont concentrés sur les systèmes d'ordre fractionnaire et leurs méthodes d'approximation. Il a été démontré que c'est un outil utile pour améliorer la dynamique des systèmes en termes de performances temporelles et fréquentielles. Dans ce travail, nous proposons une nouvelle approche pour comparer les différentes méthodes d'approximation des systèmes d'ordre fractionnaire et le rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu en fractionnant un opérateur dérivé d'ordre entier dans le système d'ordre entier d'origine. La mise en oeuvre des termes fractionnés est réalisée au moyen des méthodes d'approximation bien établies et afin de déterminer la meilleure méthode, les réponses du système d'ordre entier d'origine sont comparées à celles des systèmes fractionnés. Des exemples de simulations illustratives montrent que l'approche de fractionnement donne la meilleure décision (méthode sélectionnée), un bon outil pour comparer les différentes méthodes d'approximation et elle permet un bon rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu. Cette approche peut également être généralisée à d'autres méthodes d'approximation numérique et peut également être utilisée dans le domaine du contrôle des systèmes.

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