Pilotage D’une Plateforme D’assemblage Robotisée Par Les Systèmes Multi Agents.
Résumé: Le but de ce projet consiste à piloter une plateforme d’assemblage robotisée par les systèmes multi-agents, les travaux réalisés en vue d’atteindre cet objectif sont la mise en place du système de pilotage et de supervision multi-agents distribué et la conception d’une architecture SMA capable d’exécuter un plan d’ordonnancement , en utilisant le JAVA.
Mots-clès:
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