Etudes De Quelques Méthodes De Synthèse Et Calcul Des Paramètre Des Régulateurs Pid
Résumé: Ce projet de fin d’étude consiste à étudier quelques méthode de synthèse et de calcule des paramètres des régulateurs PID, la première consiste à représenter la méthode bien connue de Ziegler-Nichols qui consiste à établir des relations permettant de calculé les paramètres du régulateur sur la base des réponses indicielles en boucle fermée. Nous aborderons après une méthode simple de synthèse des paramètres du régulateur PID, cette méthode de synthèse est basée sur la commande par modèle interne. Une autre méthode de calcule basée sur des tests en boucle fermée sera également étudiée .
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