Générateur De Cartes À Ultrasons
Résumé: Le but de ce travail est la conception et la réalisation d'un générateur de cartes à ultrasons capable cartographié l’environnement. Il est basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée à un capteur à ultrasons (HC-SR04) et un servomoteur. Le programme a été développé dans le logiciel Arduino IDE, puis embarqué dans le microcontrôleur (ATmega 328 p) qui exécute les instructions du ce code, afin d’assurer les mesures de distance, après cette étape les données sont envoyées par la porte (COM) vers le logiciel MATLAB pour dessiner la carte,
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