Conception Et Réalisation D’un Robot D’inspection Des Canalisations
Résumé: Ce projet porte sur la conception et la réalisation d'un robot d'inspection de pipelines capable d'explorer des environnements inaccessibles et dangereux. L'étude comprend une revue de l'état de l'art, la conception de prototypes, des analyses cinématiques et de résistance des matériaux, ainsi que la mise en œuvre d'une commande optimisée. Le système mécanique est fabriqué et l'assemblage électronique réalisé pour obtenir un robot d'inspection opérationnel fournissant des informations en temps réel sur l'état des installations.
Mots-clès:
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