Planification De Trajectoire Dans Un Environnement Statique : Methode Des Champs De Potentiels (mcp-s)
Résumé: Résumé:L’objectif de ce travail est de présenter une approche de navigation globale d’un robot mobile autonome dans un environnement d’intérieur en utilisant une méthode globale basée sur l’établissement des champs de potentiels fictifs pour la planification d’une trajectoire dans un environnement statique.L’optimisation d’une trajectoire est obtenue en utilisant la descente du gradient
Mots-clès:
Publié dans la revue: Communication science et technologie
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