Commande Prédictive De La Machine Asynchrone Alimentée Par Un Onduleur Triphasé À Deux Niveauxvsi-2l
Résumé: Les Machines à induction sont largement utilisées dans l'industrie car elles sont plus robustes, fiables, compactes, efficaces et moins chères par rapport aux autres machines utilisées dans des applications similaires. Cependant, ils représentent un système de contrôle complexe hautement non linéaire, couplée, multivariable, avec des perturbations inconnues et des paramètres variant dans le temps nécessitant des algorithmes de contrôle complexes. Dans ce contexte et afin d'améliorer les performances de la machine à induction, de nombreuses techniques de contrôle ont été étudiées. L’objectif principal de ce travail est d’étudier deux techniques de contrôle assurant le découplage couple-flux: la commande directe du couple DTC et le commande predictive à états finis de FS-MPC. La commande DTC, qui est devenue une technique populaire, est basé sur un choix judicieux des vecteurs de tension à appliquer ce qui rend le flux statorique et le couple électromagnétique commandés directement et indépendamment. Cependant, l commande FS-MPC est basé sur une fonction coût qui inclut toutes les performances souhaitées. Dans les deux techniques, des ondulations de couple sont observées en raison de la fréquence de commutation variable.
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