Variation De La Vitesse Du Moteur À Courant Continu Par Pid Flou
Résumé: Dans ce mémoire, nous avons utilisé des versions floues du régulateur PID pour la commande d’un moteur à courant continu dans le but d’améliorer les performances du régulateur classique. Nous avons conçu un PID purement flou, un PID hybride constitué d’un régulateur PID standard et d’un module flou qui joue le rôle de régulateur en ligne des paramètres du PID, et un PID flou à observateur de variation relative (OVR). Les résultats de la simulation montrent que le régulateur PID flou atteint un bon comportement dynamique du moteur à courant continu et un suivi de vitesse parfait avec des temps de montée et de stabilité courts, et aucun dépassement en particulier. Les résultats montrent aussi que le PID flou à OVR est le plus performant parmi les régulateurs étudiés.
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